日前，一年一度的机器人盛会“恰佩克”奖颁奖仪式如约而至，全球机器人产业专家学者、企业家、投资机构以及关心机器人产业发展的社会热心人士齐聚一堂，分享经验，开展技术交流。

颁奖仪式公布了本年度获奖名单，由江阴市富仁高科股份有限公司研发的加油机器人喜获“恰佩克”奖。富仁高科是富仁集团旗下控股子公司，是一家长期致力于化石能源站、清洁能源站、绿色能源站研发、生产、推广和应用的高新技术企业。近年来富仁高科在大数据采集和智能化应用方面引领行业发展，拥有国家级实验室，参与了国家产品防爆标准、石油行业标准的编写，合作伙伴遍布海内外，包括中国石油、中国石化、中海油、BP、壳牌、埃克森美孚、道达尔等知名企业，荣获“江苏省著名商标”“无锡市知名商标”“江阴市市长质量奖”等荣誉称号。

据了解，“恰佩克”奖被誉为机器人行业的“诺贝尔奖”，于2014年由中国机器人网设立，以“robot”一词的创造者、捷克科幻小说家卡雷尔?恰佩克命名。该奖项的设立，旨在奖励为机器人领域作出贡献的组织和个人，选树行业标杆，提升产业品牌整体格局和整体创新能力。“恰佩克”奖自设立以来，始终秉承“公平、公正、高水平”的评选原则，成为机器人行业发展的见证者和推动者，被业界公认为最具权威、公信力和影响力的奖项。

此次富仁高科加油机器人通过“恰佩克”奖主办方和评委会的层层筛选，在众多竞争者中脱颖而出，是业界对富仁高科技术实力、创新能力和市场影响力的充分肯定，也彰显了富仁高科在推动机器人行业变革所做出的突出贡献。

“富仁高科从2018年起就开始研发这款加油机器人，仅是在机械结构设计上，机器人已经历了三大样机的迭代。”富仁集团副总经理袁建彬介绍道，“2020年，富仁高科将全国首批智慧加油机器人投放在世界海拔最高的机场之一——贡嗄国际机场，成为无感加油应用于极端恶劣环境的典型案例。”

自“无感加油”概念面世以来，富仁高科不断探索开拓，在系统软件、设备硬件上持续研发优化，给加油场景带来颠覆式创新和全新体验。袁建彬紧跟时代步伐，统筹加油机器人的研发和生产，与技术团队融合物联网、AI人工智能、触控设计等前沿技术，创建无人化加油场景，实现线上人机交互、AI智能引导、车辆自动识别、精准定位、双向选择加油、异常报警等功能。同时，消除了过满外溢现象，减少油气排放，智能、高效、连续、低碳地运行10000个小时。

如何顺利打开油箱盖成为关键，袁建彬团队对机械、算法、软件、硬件、云计算等多技术进行完美融合，采用2D+3D视觉组合进行智能识别和精准定位，运用机器人运动控制技术和无人加油站平台系统使得机器人能根据车辆类型调整水平位置，采用一体化柔性集成式设计适应不同的加油口和油枪。加油机器人可通过2D相机辅助定位、3D相机精准定位查找到汽车油箱盖，并利用吸气装置打开油箱盖，利用夹爪拧开油箱盖和密封盖，120秒自动完成开油箱盖、加注油品、关油箱盖等全部操作。此台加油机器人整体设计达到防爆要求，核心部件国产化率大于90%，适用于低气温、高海拔、强紫外线的极端环境。车主可通过APP一键唤醒，完成加油结算全过程。

“加油机机器人是智能化设备在成品油行业的积极探索和深度应用，也是富仁集团不断精进研发技术，积累项目经验的宝贵尝试。获得‘恰佩克’奖是一个良好的开端，我们将不断总结经验，加大投入，推出更多的自动化、智能化的服务体验。随着5G网络的推广应用，物联网技术的发展，可开展深度学习的人工智能技术的不断完善，富仁集团将继续研发智能化产品，为客户提供更多个性化的智能产品服务和整体解决方案，成为具备整站设备研发、建设与服务能力的行业代表。”袁建彬表示。